Der Flywing H1 Pro ist ein flybarless Flugsteuerungssystem, das für den Einsatz in RC-Helikoptern der Klassen 280 bis 900 entwickelt wurde. Es kombiniert eine inertiale Messeinheit, einen Drucksensor, einen Kompass und ein externes GPS/GNSS-Modul, um verschiedene Stufen der Flugunterstützung zu bieten.
Kompatibel mit H3- und HR3- Taumelscheiben kann er sowohl in Sporthelikoptern als auch in großen Scale-Modellen installiert werden, vorausgesetzt, die von Flywing vorgesehenen mechanischen und elektronischen Konfigurationen werden eingehalten.
Drei Flugmodi
Der H1 Pro bietet drei an verschiedene Einsatzzwecke angepasste Modi:
- GPS-Modus: Positions- und Höhenhaltung;
- ATT-Modus: Stabilisierung der Fluglage mit automatischer Rückstellung;
- 3D Acro-Modus: Funktioniert wie ein traditionelles flybarless Gyro, für manuelles Fliegen und Kunstflug.
Drei Flugempfindlichkeiten sind integriert: sanft, standard und sportlich. Die maximalen angegebenen Neigungswinkel betragen 25°, 35° und 40°.
GPS/GNSS-Positionierung
Das Hauptmodul verwendet einen u-blox M9N-Chip und kommuniziert mit dem Controller über den CAN-Bus. Diese Verbindung dient der Verbesserung der Kommunikationsstabilität und der Störfestigkeit.
Im GPS-Modus gibt Flywing eine Schwebefluggenauigkeit von:
- ±0,5 m auf der vertikalen Achse;
- ±1,5 m auf der horizontalen Ebene.
Diese Leistung setzt einen guten Satellitenempfang und den Einsatz im Freien auf freier Fläche voraus. Gebäude, Hindernisse und Störquellen können die Positionsgenauigkeit beeinträchtigen.
Ein zweites UART-GPS-Modul mit u-blox M10-Chip kann optional hinzugefügt werden.
Automatische Rückkehr
Der H1 Pro bietet eine automatische Rückkehr zum Startpunkt:
- auf Befehl des Piloten;
- wenn die Batteriespannung den eingestellten Wert erreicht.
Der Controller kann den Helikopter dann zum Startbereich zurückführen und die Landung einleiten. Die Spannungsschwelle sollte mit ausreichend Reserve eingestellt werden, um den Rückflug zu ermöglichen.
Der Messanschluss erlaubt die Überwachung von LiPo-Akkus bis zu 12S, mit einer maximalen Spannung von 51 V.
Diese Funktionen dienen als Flugunterstützung: Sie ersetzen weder die Vorflugkontrollen noch das Halten des Helikopters in Sichtweite.
Unterstützter Start und Landung
Die optionale Funktion für sanften Start lässt den Helikopter automatisch auf etwa einen Meter ansteigen. Bei der Landung kann der Controller das Sinken abbremsen und regulieren, sobald sich der Helikopter dem Boden nähert.
Diese Unterstützung ist standardmäßig deaktiviert und kann je nach Vorliebe des Piloten aktiviert oder deaktiviert werden.
Koordinierte Kurven
Der Modus für koordinierte Kurven kombiniert die Seitenruder- und Rollsteuerung. Im Vorwärts- oder Rückwärtsflug neigt der Controller den Helikopter automatisch entsprechend Geschwindigkeit und Steuerbefehl, um eine kurvenähnliche Bewegung wie bei einem Großhubschrauber zu erzielen.
Integrierte Sensoren
Der H1 Pro Controller integriert:
- ein ICM42688P-Gyroskop;
- einen digitalen IST8310-Kompass;
- einen MS5611-Drucksensor;
- ein internes Vibrationsdämpfungssystem.
Die Kompasskalibrierung kann vom Sender aus durch mehrmaliges Betätigen des Moduswahlschalters ausgelöst werden. Der Status des Vorgangs wird über die LED am Controller angezeigt.
Funkkompatibilität
Die unterstützten Empfangsprotokolle sind:
- S.BUS;
- PPM;
- i-BUS;
- WBUS;
- SUMD;
- ELRS;
- DSM2;
- DSMX.
Je nach verwendetem Empfänger und Protokoll kann ein spezielles Kabel oder Adapter erforderlich sein.
Technische Daten
- Produkt: Flywing H1 Pro Flugcontroller
- Anwendung: RC-Helikopter flybarless
- Kompatible Klassen: 280 bis 900
- Kompatible Taumelscheiben: H3 und HR3
- Flugmodi: GPS, ATT (stabilisiert) und 3D Acro
- Flugempfindlichkeiten: sanft, standard, sport
- Maximale Winkel: 25°, 35° und 40°
- Controller-Stromversorgung: 6 bis 13 V über das BEC des Reglers
- Angegebene Stromaufnahme: 2 W
- Batterieüberwachung: bis zu 12S und max. 51 V
- Betriebstemperatur: –10 bis 55 °C
- Kompatible Betriebssysteme: Windows 10 und Windows 11 64 Bit
- Abmessungen Controller: 48 × 31 × 18,5 mm
- Gewicht Controller: 34 g
- Abmessungen CAN GNSS-Modul: 47 × 30 × 14 mm
- Gewicht CAN GNSS-Modul: 33 g
- Zweites UART-Modul: separat erhältlich
- Akzeptierte Servospannung: bis zu 12 V, sofern das BEC diese Spannung liefert
Lieferumfang
Im Lieferumfang enthalten:
- ein Flywing H1 Pro Flugcontroller;
- ein CAN GNSS-Modul;
- eine Halterung für das GNSS-Modul;
- ein GPS-Verbindungskabel;
- ein JR-Kabel;
- ein Spannungssensor-Kabel;
- ein USB-Typ-C-Kabel.
Kompatibilitätshinweise
Der H1 Pro ist für flybarless Helikopter mit H3- oder HR3-Taumelscheibenmechanik vorgesehen. Flywing weist darauf hin, dass er nicht mit Helikoptern mit Bell-Hiller-Mischern oder Mechaniken mit umgekehrter Pitch-Geometrie kompatibel ist.
Die Installation, mechanische Konfiguration, Steuerungsrichtung und Sicherheitsfunktionen müssen unbedingt vor dem Erstflug gemäß Bedienungsanleitung überprüft werden.
