Il Flywing H1 Pro è un sistema di controllo di volo flybarless progettato per equipaggiare elicotteri RC delle classi 280 a 900. Combina una centrale inerziale, un sensore di pressione, una bussola e un modulo GPS/GNSS esterno per offrire diversi livelli di assistenza al pilotaggio.
Compatibile con piatti ciclici H3 e HR3, può essere installato sia su un elicottero sportivo che su una riproduzione di grandi dimensioni, a condizione di rispettare le configurazioni meccaniche ed elettroniche previste da Flywing.
Tre modalità di pilotaggio
L'H1 Pro offre tre modalità adatte a diversi usi:
- Modalità GPS: mantenimento della posizione e dell’altitudine;
- Modalità ATT: stabilizzazione dell’assetto con livellamento automatico;
- Modalità 3D Acro: funzionamento simile a un giroscopio flybarless tradizionale, destinato al pilotaggio manuale e all’acrobazia.
Sono integrate tre sensibilità di volo: dolce, standard e sport. Gli angoli massimi dichiarati sono rispettivamente di 25°, 35° e 40°.
Posizionamento GPS/GNSS
Il modulo principale utilizza un chip u-blox M9N e comunica con il controller tramite bus CAN. Questo collegamento è pensato per migliorare la stabilità della comunicazione e la resistenza alle interferenze.
In modalità GPS, Flywing dichiara una precisione di volo stazionario di:
- ±0,5 m sull’asse verticale;
- ±1,5 m sul piano orizzontale.
Queste prestazioni richiedono una corretta ricezione satellitare e un utilizzo all’aperto, in uno spazio aperto. Edifici, ostacoli e fonti di interferenze possono influenzare il posizionamento.
Un secondo modulo GPS UART con chip u-blox M10 può essere aggiunto opzionalmente.
Ritorno automatico
L'H1 Pro offre un ritorno automatico al punto di partenza:
- su comando del pilota;
- quando la tensione della batteria raggiunge il valore configurato.
Il controller può quindi riportare l’elicottero nell’area di decollo e avviare l’atterraggio. La soglia di tensione deve essere impostata con un margine sufficiente per consentire il rientro.
La porta di misurazione accetta il monitoraggio delle batterie LiPo fino a 12S, con una tensione massima dichiarata di 51 V.
Queste funzioni costituiscono un’assistenza al pilotaggio: non sostituiscono né i controlli pre-volo, né il mantenimento dell’elicottero a vista.
Decollo e atterraggio assistiti
La funzione opzionale di decollo graduale fa salire automaticamente l’elicottero fino a circa un metro. Durante l’atterraggio, il controller può rallentare e regolarizzare la discesa all’avvicinarsi al suolo.
Questa assistenza è disattivata di default e può essere attivata o disattivata a seconda delle preferenze del pilota.
Virate coordinate
La modalità di virata coordinata abbina i comandi di imbardata e rollio. In volo avanti o indietro, il controller inclina automaticamente l’elicottero in base alla velocità e al comando applicato per ottenere una virata simile a quella di un elicottero reale.
Sensori integrati
Il controller H1 Pro integra:
- un giroscopio ICM42688P;
- una bussola digitale IST8310;
- un sensore di pressione MS5611;
- un sistema interno di smorzamento delle vibrazioni.
La calibrazione della bussola può essere avviata dal trasmettitore azionando più volte il selettore di modalità. Lo stato della procedura è indicato dal LED del controller.
Compatibilità radio
I protocolli di ricezione dichiarati sono:
- S.BUS;
- PPM;
- i-BUS;
- WBUS;
- SUMD;
- ELRS;
- DSM2;
- DSMX.
A seconda del ricevitore e del protocollo utilizzati, potrebbe essere necessario un cavo o un adattatore specifico.
Caratteristiche tecniche
- Prodotto: controller di volo Flywing H1 Pro
- Applicazione: elicottero RC flybarless
- Classi compatibili dichiarate: 280 a 900
- Piatti ciclici compatibili: H3 e HR3
- Modalità di volo: GPS, ATT stabilizzato e 3D Acro
- Sensibilità: dolce, standard e sport
- Angoli massimi: 25°, 35° e 40°
- Alimentazione del controller: 6 a 13 V tramite BEC dell’ESC
- Consumo dichiarato: 2 W
- Monitoraggio batteria: fino a 12S e 51 V massimo
- Temperatura di funzionamento: –10 a 55 °C
- Sistemi compatibili: Windows 10 e Windows 11 64 bit
- Dimensioni controller: 48 × 31 × 18,5 mm
- Peso controller: 34 g
- Dimensioni modulo CAN GNSS: 47 × 30 × 14 mm
- Peso modulo CAN GNSS: 33 g
- Modulo UART secondario: disponibile separatamente
- Servi accettati: fino a 12 V se il BEC fornisce questa tensione
Contenuto della confezione
Il kit comprende:
- un controller di volo Flywing H1 Pro;
- un modulo CAN GNSS;
- un supporto per il modulo GNSS;
- un cavo di collegamento GPS;
- un cavo JR;
- un cavo di misurazione della tensione;
- un cavo USB Type-C.
Precauzioni di compatibilità
L'H1 Pro è destinato agli elicotteri flybarless che utilizzano una geometria di piatto H3 o HR3. Flywing specifica che non è compatibile con elicotteri a barra di Bell né con meccaniche che utilizzano una geometria di passo collettivo invertita.
L’installazione, la configurazione meccanica, il senso dei comandi e le funzioni di sicurezza devono essere controllati scrupolosamente secondo il manuale prima del primo volo.
