El Flywing H1 Pro es un sistema de control de vuelo flybarless diseñado para equipar helicópteros RC de las clases 280 a 900. Combina una central inercial, un sensor de presión, una brújula y un módulo GPS/GNSS externo para ofrecer diferentes niveles de asistencia al pilotaje.
Compatible con los platos cíclicos H3 y HR3, puede instalarse tanto en un helicóptero deportivo como en una maqueta de gran tamaño, siempre que se respeten las configuraciones mecánicas y electrónicas previstas por Flywing.
Tres modos de vuelo
El H1 Pro ofrece tres modos adaptados a diferentes usos:
- Modo GPS: mantenimiento de la posición y la altitud;
- Modo ATT: estabilización de la actitud con nivelación automática;
- Modo 3D Acro: funcionamiento similar a un giroscopio flybarless tradicional, destinado al vuelo manual y acrobático.
Incluye tres sensibilidades de vuelo: suave, estándar y sport. Los ángulos máximos anunciados son respectivamente de 25°, 35° y 40°.
Posicionamiento GPS/GNSS
El módulo principal utiliza un chip u-blox M9N y se comunica con el controlador por bus CAN. Esta conexión está destinada a mejorar la estabilidad de la comunicación y la resistencia a las interferencias.
En modo GPS, Flywing anuncia una precisión de vuelo estacionario de:
- ±0,5 m en el eje vertical;
- ±1,5 m en el plano horizontal.
Estas prestaciones requieren una correcta recepción satelital y uso en exterior, en un área despejada. Los edificios, obstáculos y fuentes de interferencias pueden afectar el posicionamiento.
Se puede añadir opcionalmente un segundo módulo GPS UART equipado con un chip u-blox M10.
Retorno automático
El H1 Pro ofrece retorno automático al punto de inicio:
- por orden del piloto;
- cuando el voltaje de la batería alcanza el valor configurado.
El controlador puede entonces devolver el helicóptero a su zona de despegue y activar el aterrizaje. El umbral de voltaje debe ajustarse con suficiente reserva para permitir el trayecto de regreso.
El puerto de medición acepta la supervisión de baterías LiPo hasta 12S, con un voltaje máximo anunciado de 51 V.
Estas funciones constituyen una asistencia al pilotaje: no sustituyen ni los controles previos al vuelo, ni el mantenimiento del helicóptero dentro del alcance visual.
Despegue y aterrizaje asistidos
La función opcional de despegue progresivo eleva automáticamente el helicóptero hasta aproximadamente un metro. Durante el aterrizaje, el controlador puede ralentizar y regularizar el descenso al acercarse al suelo.
Esta asistencia está desactivada por defecto y puede activarse o desactivarse según las preferencias del piloto.
Giros coordinados
El modo de giro coordinado asocia los mandos de guiñada y alabeo. En vuelo hacia adelante o atrás, el controlador inclina automáticamente el helicóptero según la velocidad y el mando aplicado para lograr un giro más similar al de un helicóptero real.
Sensores integrados
El controlador H1 Pro integra:
- un giroscopio ICM42688P;
- una brújula digital IST8310;
- un sensor de presión MS5611;
- un sistema interno de amortiguación de vibraciones.
La calibración de la brújula puede activarse desde el transmisor accionando varias veces el selector de modo. El estado del procedimiento se indica mediante el LED del controlador.
Compatibilidad de radio
Los protocolos de recepción anunciados son:
- S.BUS;
- PPM;
- i-BUS;
- WBUS;
- SUMD;
- ELRS;
- DSM2;
- DSMX.
Según el receptor y el protocolo utilizados, puede ser necesario un cable o adaptador específico.
Características técnicas
- Producto: controlador de vuelo Flywing H1 Pro
- Aplicación: helicóptero RC flybarless
- Clases compatibles anunciadas: 280 a 900
- Platos cíclicos compatibles: H3 y HR3
- Modos de vuelo: GPS, ATT estabilizado y 3D Acro
- Sensibilidades: suave, estándar y sport
- Ángulos máximos: 25°, 35° y 40°
- Alimentación del controlador: 6 a 13 V mediante el BEC del variador
- Consumo anunciado: 2 W
- Supervisión de batería: hasta 12S y 51 V máximo
- Temperatura de funcionamiento: –10 a 55 °C
- Sistemas informáticos compatibles: Windows 10 y Windows 11 de 64 bits
- Dimensiones del controlador: 48 × 31 × 18,5 mm
- Peso del controlador: 34 g
- Dimensiones del módulo CAN GNSS: 47 × 30 × 14 mm
- Peso del módulo CAN GNSS: 33 g
- Módulo UART secundario: disponible por separado
- Servos aceptados: hasta 12 V si el BEC proporciona ese voltaje
Contenido de la caja
El paquete incluye:
- un controlador de vuelo Flywing H1 Pro;
- un módulo CAN GNSS;
- un soporte para el módulo GNSS;
- un cable de conexión GPS;
- un cable JR;
- un cable de medición de voltaje;
- un cable USB Tipo-C.
Precauciones de compatibilidad
El H1 Pro está destinado a helicópteros flybarless que utilizan una geometría de plato H3 o HR3. Flywing especifica que no es compatible con helicópteros de barra de Bell ni con mecánicas que utilicen geometría de paso colectivo invertido.
La instalación, la configuración mecánica, el sentido de los mandos y las funciones de seguridad deben verificarse obligatoriamente conforme al manual antes del primer vuelo.
